ユナ

美少女廃ゲーマー。ある日、異世界に飛ばされると同時に、肉体強化やすごい魔法、色んなスキルを覚えられる装備セットを手に入れる。……が、それはなぜかクマの着ぐるみだった。装備を外すとかよわい。頭の回転の早さと竹を割ったようなさっぱりした性格を備え持ち、言いたいことは相手が誰であろうと臆さずハッキリと言う。反面、親密な人間関係を築くのは苦手な様子。ただし妹属性。子供に甘い。貪欲なまでの美食家で、美味しいものが大好き。行動原理が『食』なことも多い。

フィナ

笑顔が可愛く、ひたむきな頑張り屋さん。病気の母親と3つ歳下の妹がおり、働きながら一家の生活を支えている。魔物の解体ができる。しっかり者だけど、自分の気持ちを口にするのはちょっぴり苦手。クマ装備のユナと運命的な出会いを果たし、やがて公私共にパートナーとなっていく。

ノアール・フォシュローゼ

愛称はノア。クリモニア領主の娘。言葉使いこそ丁寧なものの、時にユナをも振り回すほど、エネルギッシュな女の子。街で見かけたことをきっかけに、クマさん（ユナ）の大ファンとなった。 ユナと関係の深いフィナをどこかライバル視している。

シュリ

フィナの妹。天真爛漫で非常に好奇心旺盛。よく働きに出ている姉に代わり、母・ティルミナの手伝いもするが、まだまだ年相応に甘えん坊。家で留守番をする事が多いからか、外の世界にはとても興味津々。

ミサーナ・ファーレングラム

愛称はミサ。よその土地の領主の孫娘で、品行方正なお嬢様。ノアとは旧知の仲らしく、ノアお姉様と呼び慕っている。おっとりしていて控えめな性格ではあるものの、出会ったばかりのユナのことをもっと知りたいと思っている。

シア・フォシュローゼ

ノアールの姉。王都の学園に通っており、母親のエレローラと一緒に王都に住んでいる。学園ではかなり優秀な成績をおさめているようだが、ちょっぴり自信をつけすぎてしまっているよう。

クリフ・フォシュローゼ

フィナたちが暮らすクリモニアの街の領主。ノアールとシアの父親。厳格で公平な領主である一方、茶目っ気や好奇心の旺盛さも持ち合わせている。娘のノアールからユナの話を聴き、興味を持つ。

エレローラ・フォシュローゼ

ノアールとシアのお母さんで、クリフの妻。国王の補佐役としてお城で働いているため、ノアやクリフとは別居して王都の屋敷に住んでいる。二人の子どもがいるとは思えないほど若く見える。

ゲンツ

クリモニアの冒険者ギルドで働く男性。快活で面倒見の良い性格。解体が主な仕事で、手の空いているときは事務仕事も手伝っている。魔物の解体を熟知しており、フィナや他の冒険者へ指導するほどの腕前。

ティルミナ

フィナとシュリのお母さん。女手一つで二人を育てていたが、体調を崩し病床に臥せっている。優しい性格で押しに弱い。かつてはゲンツや亡き夫のロイと一緒のパーティで、冒険者として活躍していたらしい。

くまゆる

ユナの召喚獣である、黒くて大きなクマさん。普通の魔物なら一人で倒せるほどの怪力を持つにもかかわらず、モフモフで柔らかく可愛らしい。ユナのことが大好きで、くまきゅうと比べるとやんちゃな性格。

くまきゅう

ユナの召喚獣である、白くて大きなクマさん。くまゆると同じく、とても強くモフモフ。くまゆるだけが構われていると拗ねたりいじけたりするため、実はかなり甘えん坊なのかもしれない。

~くまクマ熊ベアー公式アニメサイトより~